Exploring Dynamics arising from Mechanisms
Researcher at Fukushima Institute for Research, Education and Innovation (F-REI)
制御工学と力学系の視点から、機構が持つ本質的なダイナミクスを利用した適応的な動きの実現を目指しています。 特に「受動的動歩行」や「柔軟センサ」をキーワードに、知的な振る舞いを生成するメカニズムを探求しています。
Fukushima Institute for Research, Education and Innovation (F-REI)
Power Soft Robotics Unit
Osaka University
Komatsu Joint Research Chair
Osaka University
機構のダイナミクスと環境との相互作用が生み出す、適応的な移動原理の解明。
柔軟な形状変化を幾何学的に推定する、新しいセンシングメカニズムの構築。
純粋な力学原理のみで歩行するメカニズムを通じた、歩行の本質の探求。
2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022)
Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 610-617
Journal of Robotics and Mechatronics 29(3) 480-489
計測自動制御学会論文集 51(5) 329-335
Koki Rikimaru, Daisuke Ura, Koichi Osuka
2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024)
村上 晃一, 浦大介, 栗栖正充, 大須賀公一
計測自動制御学会 システム・情報部門自律分散シンポジウム 2023